4月19日，天工隊“選手”天工Ultra在比賽中沖向終點。 新華社記者 方欣 攝

　　來自河南的EAI戰(zhàn)隊機器人卓益得X02在參加半程馬拉松。 河南日報社全媒體記者 聶輝 攝

　　本報訊（記者 王冰珂）4月19日，全球首場人形機器人半程馬拉松賽在北京亦莊落幕，鄭州中原科技城投資的卓益得機器人公司“行者二號”人形機器人獲得第三名，中豫具身智能實驗室EAI戰(zhàn)隊獲得第五名。

　　本次比賽共有20個人形機器人參賽，采用人機共跑賽道的模式，人類選手賽道與機器人賽道共用，但分屬不同賽區(qū)，在環(huán)境適應、地面應對以及通信等方面對機器人帶來挑戰(zhàn)。

　　此次參賽機器人可謂“八仙過?！?，有身高1.8米的天工Ultra，有健步如飛的“夸父”，有步履蹣跚的“笨笨”，還有美女機器人“幻幻”，每個參賽機器人間隔1分鐘起跑，每個出場都引來觀眾的歡呼叫好。其中，EAI戰(zhàn)隊的機器人戴著漁夫帽、拳擊手套，全場續(xù)航最強，展示了強大的耐力。

　　“我們聚焦具身智能核心問題，重點構建大腦、小腦、本體、系統(tǒng)的體系架構，攻克多項關鍵技術，研發(fā)的機器人在能效比、輕量化、安全性上已具備全球領先優(yōu)勢?！敝性ゾ呱碇悄軐嶒炇覉?zhí)行主任李清都說。

　　據(jù)了解，該實驗室派出的雙足人形機器人采用仿人肌腱驅(qū)動（繩驅(qū)）技術，身高1.7米，整機重量僅28公斤，在重量減輕30%的同時提升關節(jié)力量輸出，能實現(xiàn)最高6小時動態(tài)續(xù)航、最快每小時9公里的速度，迅速完成轉(zhuǎn)身、跳躍等復雜動作，在超重負載的場景中優(yōu)勢明顯。

　　外行看熱鬧，內(nèi)行看門道，人形機器人跑“半馬”的背后，是具身智能多維度技術協(xié)同的支撐。比賽是對機器人測試和驗證的平臺，也是對科技成果和產(chǎn)業(yè)產(chǎn)品的展示，更是技術從實驗室走向市場的“最后一公里”。人與機器人同場比賽，也象征著科技和產(chǎn)業(yè)正融入人類的生活。

　　作為AI與機器人兩大前沿技術的結合，具身智能被認為是人工智能的下一個浪潮。依托中豫具身智能實驗室、龍門實驗室等創(chuàng)新平臺，讓產(chǎn)學研、上下游、各環(huán)節(jié)相互協(xié)同，河南機器人在加速進化。

　　近年來，河南先后出臺《河南省推動“人工智能+”行動計劃（2024—2026年）》《河南省培育壯大機器人和數(shù)控機床產(chǎn)業(yè)鏈行動方案（2023—2025年）》《河南省具身智能產(chǎn)業(yè)發(fā)展行動計劃（2024—2027年）》等政策，將機器人產(chǎn)業(yè)納入28條重點產(chǎn)業(yè)鏈，并把人形機器人作為未來制造產(chǎn)業(yè)的兩個關鍵賽道之一，提出力爭到2027年初步建立具身智能產(chǎn)業(yè)體系，到2030年建成國內(nèi)有重要影響力的具身智能創(chuàng)新發(fā)展高地。

　　具身智能產(chǎn)業(yè)的發(fā)展是一場馬拉松，人形機器人踏上“半馬”賽道，看似一小步，實則是科技和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的一大步。

　　人形機器人馬拉松怎么跑？

　　運動控制：為了適應長距離奔跑，參賽機器人會采用特殊設計。大功率一體化關節(jié)、腿足剛柔耦合設計等，讓機器人跑得更穩(wěn)、更自然。

　　續(xù)航：比賽允許機器人換電，但部分機器人已具備不關機就能換電的功能，續(xù)航能力大幅提升，材料選用上更輕量化。

　　人形機器人馬拉松意義何在？

　　——高規(guī)格的試驗場

　　經(jīng)過馬拉松賽事的錘煉，人形機器人核心零部件的性能和可靠性、整機穩(wěn)定性將得到進一步提升，推動人形機器人加快進入特種危險作業(yè)、智能制造、商業(yè)服務甚至家庭場景，成為人類生產(chǎn)生活的得力助手。

　　【卓益得X02參賽秘籍】

　　超強續(xù)航

　　21.0975公里賽道

　　用時4小時50分33秒

　　漁夫帽

　　機器人頭部安裝了uwd模塊

　　會因太陽暴曬升溫

　　帽子可為機器人控溫

　　拳擊手套

　　減輕機器人在摔倒時

　　受到的沖擊

　　資料來源/新華社